工業機器人應用廣泛的案例應該是屬于搬運碼垛類，將一件物件從A點到B點的搬運使用機器人就是搬運機器人；將一件物件從A點到B平臺位置呈方列或羅列式堆碼起來就是碼垛機器人。其實搬運和碼垛是分不開家的，當然搬運機器人所指的范圍和包含的內容更廣比如上下料也是叫搬運機器人，有六軸、四軸、五軸等等自由度，相比碼垛機器人機械手的含義簡單多了，通常是指四軸關節機器人、就是搬運并將產品依次堆碼起來。

搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)和碼垛機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的區別是(shi)由(you)它們的工(gong)(gong)作(zuo)性質(zhi)決定的。碼垛機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)更具(ju)有單一性，對機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)機(ji)(ji)械手(shou)靈活(huo)度(du)要(yao)求(qiu)不高，通(tong)常是(shi)四個(ge)關節自由(you)度(du)組(zu)成的工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)械手(shou)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，所(suo)以(yi)(yi)它只需(xu)要(yao)進行平面位(wei)置的移動(dong)就可以(yi)(yi)了。搬(ban)(ban)(ban)運(yun)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)不但要(yao)進行抓取動(dong)作(zuo)，更有配合機(ji)(ji)床加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)序(xu)進行產品(pin)的旋(xuan)轉、翻面、掉頭、側(ce)翻等動(dong)作(zuo)，也有流水(shui)線(xian)輸送帶上的搬(ban)(ban)(ban)運(yun)，所(suo)以(yi)(yi)大部分(fen)的搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)(ji)械手(shou)臂是(shi)使用六自由(you)度(du)機(ji)(ji)械手(shou)來完成。

現在你了(le)解了(le)搬(ban)運(yun)(yun)機(ji)器人和碼(ma)垛機(ji)器人的區別與聯系了(le)嗎！總結下(xia)來(lai)是相似的產品(pin)搬(ban)運(yun)(yun)自動化設備，碼(ma)垛相對簡(jian)單(dan)從水(shui)平搬(ban)運(yun)(yun)，而搬(ban)運(yun)(yun)機(ji)器人更具有多的靈活(huo)度，可以滿足(zu)其它的搬(ban)運(yun)(yun)要(yao)求。

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