工業機器人通常有人叫機械手臂、機械臂、關節機械手或者機器臂等稱呼，因為它屬于機器設備一類但是其動作又是可以代替人手臂的動作，所以它的別稱也叫機器臂、工業機械臂等等，是一種在工廠車間實現自動化生產應用中經常使用的工業自動化機器人的一種，機器臂又叫關節機械臂，臂的代表通常是指多關節機械手，只有四軸五軸六軸機器人才會稱之為臂，因為人有七個軸而工業機器臂較多情況下是六軸。

四軸自動化機器人手臂包含有水平多關節機器人是小型機器人的代表通常使用在3C電子行業的組裝、搬運；而四軸關節機器人在沖床沖壓機械手自動化使用廣泛可以用在其它搬運碼垛上使用如：玻璃等行業；還有就是蜘蛛手機器人是使用在食品藥物分揀搬運等。

六軸自動化機器人手臂一般使用在噴涂、焊接、上下料、搬運等各個行業。六個自由度機械手的使用是很廣泛的，配套不同的末端執行器它可以完成不同的生產要求動作等等。

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