六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)工業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人：六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)臂、6關(guan)節機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)、6軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)臂、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)手(shou)臂等(deng)等(deng)都是(shi)它的(de)稱呼，工業機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人一(yi)般是(shi)指四(si)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)、五軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)、六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)手(shou)。每(mei)個(ge)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)關(guan)節結構(gou)會有(you)不同(tong)，下(xia)面海智講解一(yi)下(xia)六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人是(shi)哪(na)六(liu)個(ge)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)，我們(men)怎(zen)么(me)區別它的(de)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)數？（附六(liu)軸(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)(zhou)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人示意圖）

一軸--本體回(hui)轉軸，它是連(lian)接底座(zuo)的(de)部(bu)位(wei)，是工業機器人承載較(jiao)大的(de)軸，可以左(zuo)右旋轉動作，類(lei)似磨(mo)盤的(de)動作方式。

二軸(zhou)--主臂(bei)前(qian)后(hou)擺動軸(zhou)，是機器人部件的核心(xin)連接(jie)位置，承上啟下的用處。

三(san)軸--三(san)軸和二軸的動作功能(neng)相似，也(ye)是控制機器人上下料擺動功能(neng)，三(san)軸位(wei)置的動作相對較小(xiao)。

四(si)軸--它(ta)是工業(ye)機器人上面(mian)的(de)(de)圓管軸位置的(de)(de)部分(fen)，可自由回轉，就(jiu)是一個圓柱體(ti)的(de)(de)旋轉只(zhi)是里面(mian)多了個線纜的(de)(de)限制。

五軸(zhou)--這個位置相當是(shi)人手(shou)臂中手(shou)腕的關節，可(ke)以上下小幅度動作(zuo)，是(shi)產品(pin)抓(zhua)取后可(ke)以使產品(pin)或者固定(ding)的工具進行翻轉的動作(zuo)。

六(liu)軸--末端旋轉軸，是在后面(mian)進行微調(diao)位置的關節；可以360°旋轉

上圖是海智六(liu)(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)示意圖-每個(ge)(ge)(ge)關(guan)節軸(zhou)都(dou)有標(biao)注，注明有區分6軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械手(shou)的關(guan)節軸(zhou)位(wei)置所在，運動位(wei)置，每個(ge)(ge)(ge)軸(zhou)的位(wei)置都(dou)有一個(ge)(ge)(ge)電機(ji)和減(jian)速(su)機(ji)，總共是六(liu)(liu)個(ge)(ge)(ge)電機(ji)和六(liu)(liu)個(ge)(ge)(ge)減(jian)速(su)機(ji)組成(cheng)核心的六(liu)(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體，再配上電控箱系統就是一臺(tai)六(liu)(liu)軸(zhou)機(ji)械手(shou)了(le)(le)。現在你知(zhi)道六(liu)(liu)軸(zhou)機(ji)器(qi)人(ren)是哪(na)六(liu)(liu)個(ge)(ge)(ge)軸(zhou)了(le)(le)嗎？通過上面的介紹就可以區分六(liu)(liu)軸(zhou)機(ji)械手(shou)的關(guan)節。

在六關節機械手(shou)的(de)應用(yong)中通(tong)常是在末(mo)端六軸(zhou)法蘭(lan)位置安裝(zhuang)其它的(de)工具(ju)或(huo)者(zhe)(zhe)夾(jia)(jia)具(ju)來達到生產中所需要(yao)自動化改造的(de)項(xiang)目(mu)目(mu)的(de)，通(tong)過夾(jia)(jia)具(ju)夾(jia)(jia)持產品機器人(ren)做(zuo)動作可以完(wan)成產品的(de)搬運(yun)；通(tong)過六軸(zhou)法蘭(lan)固定焊接或(huo)者(zhe)(zhe)噴(pen)(pen)涂的(de)工具(ju)即：焊槍、噴(pen)(pen)槍那么(me)就可以做(zuo)焊接六軸(zhou)機器人(ren)應用(yong)和噴(pen)(pen)涂六軸(zhou)機器人(ren)應用(yong)項(xiang)目(mu)了。

上圖是六軸(zhou)機(ji)器(qi)(qi)人焊接(jie)、機(ji)床上下料以及噴涂(tu)機(ji)器(qi)(qi)人應(ying)用案例，需(xu)要工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人改(gai)造(zao)自動化(hua)生產(chan)線歡迎咨詢海(hai)智機(ji)器(qi)(qi)人，我們是一家專業的工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人生產(chan)廠家！