工業機械人手臂應用較多的絕對是工業搬運機器人，搬運是我們日常的工作生活中接觸較多的一個動作而自動化改造制造領域也是相同，小到電子產品、輕型塑膠醫療等等配件、大到原材料，化工，鋼鐵等都有應用，工廠作業中常常有很多工序是需要大量人工進行長期的重復搬運動作，員工像機械一樣進行這種搬運而現在使用工業搬運機器人來代替是再合適不過的了。員工可以去做較為輕松和更為復雜的工序。機械人自動生產代替“機械人”生產。

搬(ban)(ban)(ban)運(yun)可(ke)(ke)以分(fen)為(wei)簡(jian)單動作(zuo)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)簡(jian)單到(dao)只(zhi)需(xu)要從A點(dian)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)到(dao)B點(dian)，這(zhe)種產(chan)品如果不需(xu)要翻轉或者改變的(de)情況下用(yong)簡(jian)單的(de)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)械(xie)(xie)人就可(ke)(ke)以四軸(zhou)可(ke)(ke)以勝任；而搬(ban)(ban)(ban)運(yun)較為(wei)復(fu)雜(za)的(de)動作(zuo)如從A點(dian)搬(ban)(ban)(ban)運(yun)到(dao)固定機(ji)臺(tai)等(deng)幾臺(tai)加(jia)工后(hou)再搬(ban)(ban)(ban)走就用(yong)六軸(zhou)工業搬(ban)(ban)(ban)運(yun)機(ji)械(xie)(xie)人；還有更為(wei)復(fu)雜(za)的(de)需(xu)要通(tong)過(guo)視覺攝像(xiang)頭或者在生產(chan)中搬(ban)(ban)(ban)運(yun)到(dao)其(qi)它(ta)生產(chan)中去其(qi)中又以其(qi)它(ta)動作(zuo)要求比如檢測等(deng)等(deng)就需(xu)要使(shi)用(yong)專(zhuan)門(men)的(de)定制類方式評估方案。

通常(chang)一臺搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)械(xie)人(ren)的(de)利(li)用(yong)(yong)率在1-2年內(nei)就(jiu)可以收(shou)回(hui)成(cheng)本(ben)，該設(she)備(bei)的(de)經濟效益建立在不斷提升的(de)生(sheng)產(chan)力基礎上(shang)。工業(ye)搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)械(xie)人(ren)是可以進行(xing)自動化搬(ban)(ban)運(yun)作業(ye)的(de)工業(ye)機(ji)器人(ren)。搬(ban)(ban)運(yun)是指(zhi)用(yong)(yong)機(ji)器人(ren)和握持工件(jian)，是指(zhi)從一個(ge)加工位(wei)置移到另一個(ge)加工位(wei)置，搬(ban)(ban)運(yun)機(ji)器人(ren)可安裝不同的(de)末端執行(xing)器以完成(cheng)各(ge)種不同形(xing)狀和狀態的(de)工件(jian)搬(ban)(ban)運(yun)工作，大(da)大(da)減(jian)輕了人(ren)類(lei)繁重的(de)體力勞(lao)動。

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