工業機器人產品的三大核心包含伺服電機、減速機、控制器，它們是相當于人體的肌肉、血液、大腦。伺服電機是工業機器人的動力系統，安裝于工業機械手臂的每個“關節”處，是機器人運動的“核心”。目前，機器人的關節驅動離不開伺服系統，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的要求就越高，需要滿足高起動轉矩、快速響應、動轉矩慣量比大、調速范圍寬。

工業機器(qi)人伺(si)服電機介紹性能要(yao)求：

1、可調(diao)速的范(fan)圍寬，能使(shi)用于1：1000-10000的轉速范(fan)圍。    

2、體積小，較小的體積更好(hao)的安裝于工業機器人(ren)本體。

3、量(liang)比大，機器(qi)人的伺服電動(dong)機的起動(dong)轉矩(ju)大，轉動(dong)慣量(liang)小。    

4、快速性，伺服系統的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。    

5、連續性和直線性的控制要求，伺服電機轉動的轉速能連續變化，工業機器人生產廠家必要時需轉速與控制信號成正比或近似成正比。

目前(qian)國內工業機器(qi)人伺服系統已經能夠(gou)實(shi)現(xian)大規模量產(chan)，隨著機器(qi)人產(chan)業和推進(jin)，以及國產(chan)伺服技術的不斷提升，我國伺服系統進(jin)口替(ti)代的步伐(fa)將加快。