沖壓機械手應用于自動化沖床上下料使用的都是四軸為主，而四軸沖壓機械手核心的參數圍繞著產品資料來選型，下面海智機器人來介紹一下，沖床機械手參數有哪些核心。

1、關節自由度、這個是和工業機械(xie)手的動作要求息(xi)息(xi)相關的，上面講到通常是使(shi)用四(si)軸類，其中四(si)軸就是代表四(si)個自由度關節，關節越(yue)多靈(ling)活性越(yue)高。

2、負載、機器人的負載是它的可抓取產品的重量+治具工(gong)具的核算。

3、活動(dong)臂(bei)展(zhan)、該參數是沖床機械手(shou)工作的臂(bei)展(zhan)范圍(wei)，在(zai)固(gu)定范圍(wei)內可以(yi)做到一定運動(dong)方式，通常(chang)兩(liang)套沖床之(zhi)前(qian)搬運物件(jian)距(ju)離。

4、控制(zhi)方(fang)式、通常(chang)工業機(ji)器人都是(shi)使用(yong)的伺(si)(si)服電機(ji)，它具有更穩定和(he)高效性、也有更簡(jian)單(dan)機(ji)械手使用(yong)的非伺(si)(si)服電機(ji)控制(zhi)。

5、機器(qi)人(ren)(ren)精度(du)、沖(chong)壓機械(xie)手(shou)的(de)精度(du)關系(xi)到產品放料至模具(ju)里面的(de)位置達不達標，通常(chang)是需(xu)要使用(yong)較高的(de)精度(du)要求的(de)機器(qi)人(ren)(ren)機械(xie)手(shou)。

6、沖床上下料速度、機械手沖壓的速度影響到生產的效率和工作周期，具有更加高效的機械手臂是我們追求的目標，通常使用的機械手沖壓和人工總體一天生產的速度相差無幾。

沖壓機械手參數的介紹就到這里，網站里面還有更多的自動化沖壓項目的資料、案例、機器人、視頻等，海智機器人是一家專業的沖壓機械手生產廠家，歡迎大家咨詢溝通。