搬運機器人機械手有哪些配套的設備?
發布時間 : 2021-04-25 瀏覽次數 : 次搬運工業機器人:應用廣泛的使用動作,可以將產品通過機器人動作范圍搬運至一定的距離,可以變化產品姿態,可以搬運至加工機床、流水線、放料位置等。那么搬運機器人機械手有哪些配套的設備?海智機器人為您介紹!
搬運機(ji)器(qi)人(ren)(ren)機(ji)械手生產線中常(chang)使用的關節機(ji)器(qi)人(ren)(ren)、機(ji)器(qi)人(ren)(ren)抓取(qu)工(gong)具、來料定位平臺(tai)、收料裝(zhuang)置、生產線、分料設備(bei)、送料頂升裝(zhuang)置等(deng)等(deng)。海智(zhi)著重為(wei)您(nin)介(jie)紹。
1、關(guan)節機器人(ren):在選(xuan)擇(ze)機器人(ren)的時候需(xu)要(yao)參考(kao)它的精(jing)度,負載,活動(dong)范圍,通(tong)過這些(xie)核心的參數(shu)選(xuan)擇(ze)。它在搬運(yun)使用中常常是(shi)(shi)扮演了(le)人(ren)工(gong)手臂動(dong)作(zuo)的功能,是(shi)(shi)工(gong)具或產(chan)品移動(dong)位置(zhi)的自(zi)動(dong)化設備。
2、搬運機器人機械手夾爪抓取工具:該工具包含吸盤類、夾爪類、工具類,平面用吸盤或者電磁工具,異形產品抓取就需要定制合適的夾爪,還有其它的工具可以根據實際的要求來定制。
3、送料(liao)裝(zhuang)置(zhi):送料(liao)方式(shi)有(you)很多(duo)如流(liu)水線(xian)感(gan)應定位、分(fen)離(li)產(chan)品設備、產(chan)品頂升機(ji)構(gou)等(deng),一般(ban)用(yong)(yong)的(de)(de)(de)較(jiao)多(duo)的(de)(de)(de)是各類的(de)(de)(de)流(liu)水線(xian)通過產(chan)品來料(liao)后(hou)感(gan)應停止,必要時(shi)可以加裝(zhuang)二次(ci)定位機(ji)構(gou);產(chan)品分(fen)離(li)或者產(chan)品頂升通常是機(ji)加工搬(ban)運上下料(liao)使用(yong)(yong),是可以讓產(chan)品依次(ci)排列單個分(fen)離(li)后(hou)機(ji)器人抓(zhua)取搬(ban)運。如沖(chong)壓機(ji)械(xie)手搬(ban)運上下料(liao),需要用(yong)(yong)到(dao)分(fen)離(li)分(fen)片(pian)臺,如機(ji)床加工有(you)用(yong)(yong)到(dao)單個產(chan)品頂升分(fen)離(li)機(ji)構(gou)。
4、收料(liao)機構:收料(liao)較(jiao)為簡(jian)單,根據客戶需求來定制,簡(jian)單的(de)可以使(shi)用平臺擺放(fang)即可,復雜的(de)就需要(yao)搬(ban)運機器(qi)人機械手來實現碼垛堆垛的(de)放(fang)料(liao)。
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