四關節機器人是工業機器人常見使用于搬運碼垛應用的機型，4關節機械手具備外形緊湊、往復速度快、精度高，性能穩定、操作方便、定位準確、機身穩定等特點，可實行大小產品負載。能夠與油壓機、沖床、齒輪沖床、CNC、攻牙機、鉚釘機等，無論機床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合，也可以應用于輸送流水線搬運、定點搬運等，所以它也廣泛應用在適用于化工、食品、藥物、建材、飲(yin)料、啤酒(jiu)、飼料、自動化物流等行業，配不同夾爪，可實現在不同行業各種形狀的成品進行搬運分揀裝箱和碼垛。

四軸工業機器人也叫(jiao)4軸沖壓機械(xie)手在沖床沖壓領域應(ying)用較多，機械(xie)手每(mei)個(ge)關(guan)(guan)節的(de)運動軸都有一顆伺服電(dian)機和一臺(tai)高精密減速機傳動，具備(bei)了左右搬運、上(shang)下調節搬運等功能，4關(guan)(guan)節機械(xie)手的(de)性能優(you)越、價格較低、操作簡單便捷。    

四(si)軸(zhou)工業機(ji)器人(ren)側面有專用(yong)(yong)拉桿(gan)(gan)實現(xian)四(si)軸(zhou)部位(wei)的接口保持在(zai)水平(ping)位(wei)置該金屬桿(gan)(gan)可以(yi)在(zai)垂(chui)直平(ping)面內向上和向下移動或(huo)圍繞(rao)其垂(chui)直軸(zhou)旋轉，但(dan)不(bu)能(neng)進行(xing)側面傾斜。這種設計使四(si)軸(zhou)沖壓機(ji)器人(ren)具有很強的剛(gang)性，所以(yi)包裝應用(yong)(yong)中，4關節(jie)機(ji)械手也在(zai)搬運取放(fang)料以(yi)及(ji)其他(ta)材料搬運處理，更可以(yi)對產品進行(xing)堆(dui)垛擺放(fang)。

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