工業機器人編程示教器怎么樣的?
發布時間 : 2021-05-02 瀏覽次數 : 次工業機器人(ren)--智(zhi)能制造(zao)使用較多(duo)的(de)(de)機(ji)械設備,是自動化改造(zao)過程中不可(ke)或缺(que)的(de)(de)機(ji)器(qi),可(ke)以代替(ti)(ti)人工抓(zhua)取工件搬(ban)運,代替(ti)(ti)人工抓(zhua)取工具加工產品等等功能。很多(duo)購買工業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)(de)企(qi)業(ye)人員(yuan)并不知道它的(de)(de)編程方式,今天東莞海(hai)智(zhi)機(ji)器(qi)人為(wei)大家介紹(shao)一(yi)下(xia)。
工業機器人編程方式之--示教編程通俗講就是先控制工業機器人演示走一遍,通過人工手持示教器讓關節工業機器人先按要達到的動作先點對點的走一遍,通過記錄的這些點連貫起來實現程序。是不是感覺是很簡單,本身工業機器人編程并不難。下圖是操作示教器就是程序編輯都是在這個上面處理。
點對點示教在哪操作(zuo)?工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)以六軸機(ji)器人(ren)編程(cheng)為(wei)例,圖片上面的有(you)7個(ge)±按鍵,單(dan)個(ge)±可以控(kong)制單(dan)個(ge)軸的左(zuo)右移(yi)動,往左(zuo)走(zou)是+,右是-,通(tong)過上面的按鍵來實現軌跡。多了一個(ge)±是工(gong)(gong)程(cheng)里面增加(jia)附加(jia)軸用的,比如(ru)導(dao)軌、轉臺等等。
海智機器人(ren)在客戶現場安裝調(diao)試完機(ji)器人后會培訓(xun)客戶的(de)員工(gong)自行編程,可以(yi)獨立的(de)更換和編輯程序,一般(ban)培訓(xun)1-3內可以(yi)完成。
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