自動化生產線改造離不開機械手和工業機械手、機械手臂的使用，它在自動化改造中不可或缺的代替動作的機構，在機床自動化改造或者其它自動化應用中常配有桁架機械手和工業機械手臂、機器人來提高生產效率，完成人工做不好的事情或者危險的工作。在數控機床加工車間生產中，應用數控機床機械手有兩種方式，是應用多關節機器人和桁架機械手。那么桁架機(ji)械手和機(ji)器人區別你(ni)知道嗎？

關節機器人（關(guan)節機器手臂）

工(gong)業機器(qi)人(ren)的運(yun)動(dong)控(kong)制(zhi)復雜、關(guan)(guan)節(jie)自(zi)由(you)度(du)(du)多、可以(yi)自(zi)由(you)變化工(gong)作(zuo)程序(xu)，可任意定(ding)位的自(zi)動(dong)化設(she)(she)備(bei)，包含電(dian)氣結構和(he)控(kong)制(zhi)單(dan)(dan)元。是靠自(zi)身動(dong)力和(he)控(kong)制(zhi)能力來(lai)實現各(ge)種(zhong)(zhong)功能的一種(zhong)(zhong)機器(qi)，只需(xu)要提前(qian)編輯好空間內運(yun)動(dong)的軌(gui)跡就可以(yi)循(xun)環(huan)操(cao)作(zuo)，更(geng)換工(gong)件只需(xu)要簡單(dan)(dan)的更(geng)換程序(xu)，這(zhe)是因為(wei)關(guan)(guan)節(jie)機器(qi)人(ren)有(you)很高的關(guan)(guan)節(jie)自(zi)由(you)度(du)(du)，一般4~6軸，幾乎任何軌(gui)跡或角(jiao)度(du)(du)的工(gong)作(zuo)都可以(yi)完成。它(ta)的特點是自(zi)動(dong)化單(dan)(dan)元的設(she)(she)計制(zhi)造周期短、柔性大(da)、換產品(pin)方便、對機床無太大(da)要求。

桁架機械手（XYZ機械手）

桁架機械手是懸掛于桁架上的直角坐標式機械手，其動作原理簡單，一般為X、Y、Z三軸的運動方向相比較工業機器人沒有那么大的靈活性，桁架機械手按使用的方式分類：單機桁架機械手、雙機桁架機械手、多聯機桁架機械手等幾種應用方式。

桁(heng)(heng)架機(ji)械手(shou)具(ju)有(you)簡單性、高(gao)(gao)(gao)速(su)度的(de)(de)特點(dian)。其工(gong)作都是通(tong)過沿著X、Y、Z軸上的(de)(de)線性運動，不能滿足對放料(liao)位(wei)置(zhi)(zhi)、機(ji)臺位(wei)置(zhi)(zhi)等有(you)特別要(yao)求(qiu)工(gong)件(jian)的(de)(de)上下料(liao)或者搬(ban)運作業。如果(guo)使用桁(heng)(heng)架式機(ji)器人來(lai)對產品放料(liao)它對廠房高(gao)(gao)(gao)度機(ji)床統一與放料(liao)位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)統一性有(you)比較高(gao)(gao)(gao)的(de)(de)要(yao)求(qiu)。

現在你知道桁架機(ji)械手和機器人區別了嗎？就是說如果使用要求較高，為了更換產品方便或者有其它的產品操作時使用關節工業機器人、工業機械手臂較多；如果產品是單一的，機臺高度、放料位置和取料位置統一可以考慮桁架機械(xie)手。

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