東莞市海智機器人自動化科技有限公司--自主研發生產銷售于一體的工業機器人/工業機械手臂生產廠家！位于廣東省東莞市虎門，自主生產機器人是怎么回事，工業機械手臂機械結構是怎么樣的？工業機器人怎么組裝？海智給大家解答一下！

工業(ye)機械手臂核心包含有：機器(qi)人主體機構件(jian)（如(ru)下圖(tu)組裝圖(tu)）、伺服電(dian)機（驅(qu)動(dong)器(qi)成(cheng)套）、減(jian)速機、控(kong)制系統(tong)，這幾個是(shi)關鍵(jian)的零部件(jian)。

工業機械手臂機(ji)(ji)械結構(gou)是怎么樣的？下圖(tu)是安裝(zhuang)好電機(ji)(ji)和(he)(he)減速機(ji)(ji)的圖(tu)片，只需要在(zai)表面進行(xing)(xing)涂裝(zhuang)處理和(he)(he)機(ji)(ji)器人布線就可以完(wan)成(cheng)；并進行(xing)(xing)測試運行(xing)(xing)，完(wan)成(cheng)后即可出貨(huo)。

工業機(ji)(ji)械(xie)手臂怎么組(zu)裝(zhuang)-由鑄件(jian)加(jia)工好各個(ge)(ge)孔位(wei)后根據購買的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和減(jian)速(su)機(ji)(ji)進(jin)(jin)行(xing)組(zu)合組(zu)裝(zhuang)，單個(ge)(ge)軸的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)和減(jian)速(su)機(ji)(ji)組(zu)裝(zhuang)完成后再進(jin)(jin)行(xing)整體結構上六(liu)軸的(de)拼裝(zhuang)；每個(ge)(ge)軸都(dou)是一個(ge)(ge)減(jian)速(su)機(ji)(ji)安(an)裝(zhuang)在鑄件(jian)的(de)孔位(wei)卡位(wei)上，再通過電(dian)(dian)機(ji)(ji)和連(lian)接軸插入(ru)到減(jian)速(su)機(ji)(ji)中心(xin)軸齒。

將六軸(zhou)組裝(zhuang)完(wan)成后就如上圖(tu)展示的情(qing)況，再進(jin)行(xing)線的布置(zhi)，控制柜(ju)的整理(li)布控。最后表面處理(li)、測試(shi)出貨！

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