工(gong)業機(ji)器人機(ji)械(xie)手臂由三部(bu)(bu)分(fen)組成，機(ji)械(xie)部(bu)(bu)分(fen)、傳感部(bu)(bu)分(fen)、控制(zhi)部(bu)(bu)分(fen)。就機(ji)械(xie)結構而言，工(gong)業機(ji)器人一(yi)般(ban)分(fen)為串(chuan)聯(lian)機(ji)械(xie)手臂和(he)并(bing)聯(lian)機(ji)器人。串(chuan)聯(lian)機(ji)器人的特點(dian)是(shi)...

關(guan)節機(ji)器人（機(ji)械手(shou)關(guan)節）由通過彎曲或旋(xuan)轉(zhuan)關(guan)節(軸)連接的部件(jian)組成(cheng)，也叫多(duo)自由度機(ji)械手(shou)，具有模擬人類手(shou)臂(bei)的運動(dong)能力。一種常見的類型是(shi)六軸垂(chui)直(zhi)關(guan)...

工業(ye)機(ji)器人噴(pen)涂(tu)已(yi)經非常(chang)普遍了，使用(yong)關節自由度(du)機(ji)械(xie)手臂來(lai)完(wan)成噴(pen)漆、噴(pen)粉、噴(pen)釉等涂(tu)裝自動化可以滿足生產產品中的不同產品形狀，類型，一些異形件、不...

機(ji)械(xie)(xie)手與數控機(ji)床配套的(de)出現，使工(gong)人從繁重的(de)工(gong)作環境(jing)中解脫(tuo)出來的(de)想法成為(wei)現實(shi)。在用機(ji)械(xie)(xie)進行(xing)生(sheng)產(chan)的(de)過程中，數控機(ji)床裝卸機(ji)械(xie)(xie)手已經應用于實(shi)際生(sheng)產(chan)中...

隨著機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應用前景(jing)越(yue)來越(yue)廣闊(kuo)，越(yue)來越(yue)多(duo)的(de)任(ren)務(wu)可(ke)以用自動化機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械手(shou)來完成，而很多(duo)企(qi)業(ye)在購買工業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)時(shi)對于機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械手(shou)臂的(de)認識不夠(gou)，成本(ben)...