工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人機(ji)(ji)(ji)械(xie)手臂由三部(bu)分(fen)組(zu)成，機(ji)(ji)(ji)械(xie)部(bu)分(fen)、傳感部(bu)分(fen)、控(kong)制(zhi)部(bu)分(fen)。就(jiu)機(ji)(ji)(ji)械(xie)結構而言，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人一般分(fen)為串聯(lian)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手臂和并聯(lian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人。串聯(lian)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)特點是...

關節機器人（機械手(shou)(shou)關節）由(you)通過彎曲或(huo)旋轉關節(軸)連接的部件(jian)組成，也(ye)叫多自由(you)度(du)機械手(shou)(shou)，具有模(mo)擬人類手(shou)(shou)臂的運(yun)動能(neng)力(li)。一種常見的類型(xing)是六軸垂直關...

工(gong)業(ye)機器人噴涂(tu)已經非常普遍了，使用(yong)關節自(zi)由度(du)機械手臂來完(wan)成噴漆(qi)、噴粉(fen)、噴釉等涂(tu)裝自(zi)動化(hua)可以(yi)滿足生(sheng)產(chan)產(chan)品中的(de)不同產(chan)品形狀，類型，一些異形件(jian)、不...

機械(xie)手(shou)與數(shu)控(kong)機床配(pei)套的(de)(de)出(chu)(chu)現(xian)，使工人從繁重的(de)(de)工作環境中(zhong)(zhong)解(jie)脫出(chu)(chu)來(lai)的(de)(de)想法成(cheng)為(wei)現(xian)實。在用(yong)機械(xie)進行生(sheng)產的(de)(de)過程中(zhong)(zhong)，數(shu)控(kong)機床裝卸機械(xie)手(shou)已經應用(yong)于實際(ji)生(sheng)產中(zhong)(zhong)...

隨(sui)著機器(qi)人的(de)應用前景越來越廣闊(kuo)，越來越多的(de)任務可以用自動化機器(qi)人機械(xie)手來完(wan)成(cheng)，而很多企(qi)業(ye)在(zai)購買工業(ye)機器(qi)人時對于機器(qi)人機械(xie)手臂(bei)的(de)認(ren)識不夠，成(cheng)本...